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回转式清污机主要是由机架、驱动装置、栅条、主轴、齿耙、托渣板、牵引链等部分组成。
永定清污机能够在电机的驱动之下，在减速机减速之后，将链条与链轮带动运动，在回转链条上固定着的清污齿耙链条会运动到底部，再经过导轮之后翻转之栅的迎水面，之后在固定栅条的间隙中上行位置插入，这时栅前所拦截的污物就会被带出水面，链条还会运动到出渣口的位置并进行自动翻转，将污物卸到渣桶或者是输送机内，清污的过程就完成了，流体就会从栅隙流出，全部过程循环式进行。
永定清污机的日常维护，一般分为以下几点: （1）定期对门架机构除锈和除油漆。 （2）利用喷锌等方式对经常置于水中的行走台车部分进行防腐处理。 （3）运行中振动超过允许值和出现的变形应加固，连接螺栓如有脱落或松动应及时更换或拧紧。 （4）轨道和车轮，特别是行走台车的轨道和车轮，有过度磨损或不均匀磨损时，应调整台车架水平度或车轮侧向间隙或，使各车轮均匀接触，对于过度磨损的轨道应及时进行补焊处理。 （5）矫正或更换新件对于出现弯曲或断裂的耙齿。 （6）清除卸污斗槽、台车及耙斗上的污物，保持清污机洁净。
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在清永定清污机的发展历程中，通过不断地探索和应用新技术，清污机的清污效果已得到了很大的改善，然而，随着中国对节能减排和对环境保护的日益重视，对水利水电工程中的污物清理与处理也提出了更高的要求。通过对不同类型清污机特点和发展现状的分析、论述，思考如何应用更多新技术来解决水利水电工程中清污和污物处理的难题。2 永定清污机的发展2.1 清污机的分类早期，清污机按型式分为回转式清污机和耙斗式清污机两大类。其中回转式清污机又可以分为回转拦污栅栅条式清污机和回转齿耙式清污机。
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